創意搖控自走車-第一天

Arduino UNO 加 感測器

程式下載             https://www.arduino.cc/en/Main/Software

UNO 板子介紹   http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

                             https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

感測器擴充版  V4.0  https://arduino-info.wikispaces.com/SensorShield

感測器擴充版  V5.0  http://elesson.tc.edu.tw/md221/course/view.php?id=253 

37合一 感測模組       https://tkkrlab.nl/wiki/Arduino_37_sensors

實作題目

學員資料調查

機器人在工業領域大顯身手

102學年度第二學期機器人專題 課程滿意度問卷

問卷網址   https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dEFQcU1Ncy1qMzVBd05lc1ZWdnIwU0E6MQ

L298N驅動板

美崙國中版本
http://arduino-info.wikispaces.com/MotorDrivers

Motor A 
int dir1PinA = 13;
int dir2PinA = 12; 
int speedPinA = 10;

motor B 
int dir1PinB = 11;
int dir2PinB = 8; 
int speedPinB = 9;

範例說明
 http://arduino-info.wikispaces.com/ArduinoShieldL298N




一般的

直升機組 技術資料參考

四軸飛行器飛行運動說明

機械工作原理

Mechanical Principles單向傳動

Gear Basics 齒輪