L298N驅動板

美崙國中版本
http://arduino-info.wikispaces.com/MotorDrivers

Motor A 
int dir1PinA = 13;
int dir2PinA = 12; 
int speedPinA = 10;

motor B 
int dir1PinB = 11;
int dir2PinB = 8; 
int speedPinB = 9;

範例說明
 http://arduino-info.wikispaces.com/ArduinoShieldL298N




一般的

自走車機器人自我檢查步驟

一、確認連接線
         電源線 正負極性不可以接反
         伺服機排線的正負極與信號不可以接反

二、確認超音波端子頭
        確認超音波端子連接線是否接正確，正負極與TR、EC的連接。

三、接上USB端子。觀察電路工作狀態

四、啟動超音波程式，檢測超音波功能是否正確。

五、啟動伺服機控制程式

選手小車驅動

下載點
https://drive.google.com/file/d/0B_uh7-e5jDMcVHgwOHphNkFzeVk/edit?usp=sharing

伺服馬達校正
先使角度為 90度 再裝上超音波模組
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

void setup()
{
  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  myservo.write(90);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(1500);                           // waits for the servo to get there
}

超音波

參考資料
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

超音波程式庫
http://wiki.tetrasys-design.net/HCSR04Ultrasonic

發出聲音

發出聲音

焊接板 改成 接腳 12

2013-12-21 花工假日樂活營課程

Arduino入門
範例一  閃爍燈：測試電路板
範例二  呼吸燈：學習 if
範例三  調控燈：學習類比輸入
範例四  霹靂燈：學習for 指令
任務一：結合範例一與二
任務二：結合範例三與四
使用網頁：

Cooper Maa
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

曹永忠老師網頁
http://www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/indexdown.php

自強國中課程程式一 6燈改9燈

/*
  For Loop Iteration

 Demonstrates the use of a for() loop.
 Lights multiple LEDs in sequence, then in reverse.

 The circuit:
 * LEDs from pins 2 through 7 to ground

 created 2006
 by David A. Mellis
 modified 30 Aug 2011
 by Tom Igoe

This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ForLoop
 */

int timer = 200;           // The higher the number, the slower the timing.

void setup() {
  // use a for loop to initialize each pin as an output:
  for (int thisPin = 2; thisPin < 11; thisPin++)  {
    pinMode(thisPin, OUTPUT);    
  }
}

void loop() {
  // loop from the lowest pin to the highest:
  for (int thisPin = 2; thisPin < 11; thisPin++) {
    // turn the pin on:
    digitalWrite(thisPin, HIGH);  
    delay(timer);                
    // turn the pin off:
    digitalWrite(thisPin, LOW);  
  }

  // loop from the highest pin to the lowest:
  for (int thisPin = 10; thisPin >= 2; thisPin--) {
    // turn the pin on:
    digitalWrite(thisPin, HIGH);
    delay(timer);
    // turn the pin off:
    digitalWrite(thisPin, LOW);
  }
}