2017年4月22日星期六

2016資優營第一天

一小時玩程式(Hour of Code™ in Taiwan)

http://hocintw.thealliance.org.tw/

Arduino 板子

IO擴充板 V4 V5 V5

Arduino 程式下載

使用程式 Arduino 1.8.2
檢測板子
使用範例程式 01basic -->blink
確認工具開發板是否選擇 arduino UNO
確認工具序列埠是否選擇正確

使用紅綠燈模組
模組GND 連接擴充板上的 G
模組R 是紅燈連接擴充板上的 S4
模組Y 是黃燈連接擴充板上的 S5
模組G 是綠燈連接擴充板上的 S6
修改 Blink 使得紅燈會亮

作業：
改成黃燈每一秒閃 3下

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呼吸燈
使用範例程式 01basic --> Fade
修改第16行程式碼 int led = 6;

作業：
試試看紅色跟黃色在不修改硬體連接的情形下可以嗎?
為什麼?

觀念：
PWM 模擬類比輸出
變數

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交替的呼吸燈
增加一個新的變數 ledY
analogWrite(ledY, brightness);

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類比可變電阻輸入
模組G 連接擴充板上的 G
模組V 連接擴充板上的 V
模組S 連接擴充板上的 A0
使用範例程式 01basic --> AnalogReadSerial
打開序列埠監控視窗
觀察旋轉可變電阻的結果

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用紅黃綠來顯示可變電阻的位置
使用範例程式 07Display -->bargraph
< 120度時不亮
介於120到240之間亮一顆燈
介於240到350之間亮2顆燈
到底時亮3顆燈

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音樂
使用範例程式 02Digital -->Melody
蜂鳴器接在 S8

執行結果

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開關
使用範例程式 02Digital -->Button

執行結果

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觀念
數位輸出
類比輸出
數位輸入
類比輸入

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製作一個燈光控制器
用可變電阻控制LED燈的亮度
使用三色LED模組

控制藍色LED
使用範例程式 03Analog -->AnalogInOutSerial
修改成綠色或紅色
修改成白光或其他顏色

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超音波測量距離
下載超音波模組下載
草稿碼 --> 匯入程式庫 --> 加入ZIP程式庫
草稿碼 --> 匯入程式庫 --> 程式庫管理員搜尋 HCRS04 安裝

解壓縮將 Ultrasonic目錄複製到我的文件夾 Arduino Library目錄下

連接超音波感測器的接腳

模組VCC 是連接擴充板上的 V
模組TRIG 是連接擴充板上的 S9
模組ECHO 是連接擴充板上的 S8
模組GND 連接擴充板上的 G

使用範例程式第三方範例程式 Ultrasonic --Serial

觀察結果

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2015年12月19日星期六

創意搖控自走車-第一天

Arduino UNO 加感測器

程式下載 https://www.arduino.cc/en/Main/Software

UNO 板子介紹 http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

感測器擴充版 V4.0 https://arduino-info.wikispaces.com/SensorShield

感測器擴充版 V5.0 http://elesson.tc.edu.tw/md221/course/view.php?id=253

37合一感測模組 https://tkkrlab.nl/wiki/Arduino_37_sensors

2014年11月5日星期三

實作題目

學員資料調查

2014年10月16日星期四

機器人在工業領域大顯身手

2014年5月28日星期三

102學年度第二學期機器人專題課程滿意度問卷

問卷網址 https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dEFQcU1Ncy1qMzVBd05lc1ZWdnIwU0E6MQ

2014年3月7日星期五

L298N驅動板

美崙國中版本
http://arduino-info.wikispaces.com/MotorDrivers

Motor A
int dir1PinA = 13;
int dir2PinA = 12;
int speedPinA = 10;

motor B
int dir1PinB = 11;
int dir2PinB = 8;
int speedPinB = 9;

範例說明
http://arduino-info.wikispaces.com/ArduinoShieldL298N

一般的

2014年2月22日星期六

直升機組技術資料參考

四軸飛行器飛行運動說明

2014年2月8日星期六

機械工作原理

Mechanical Principles單向傳動

Gear Basics 齒輪

How Robots Will Change the World

2014年1月20日星期一

自走車機器人自我檢查步驟

一、確認連接線
電源線正負極性不可以接反
伺服機排線的正負極與信號不可以接反

二、確認超音波端子頭
確認超音波端子連接線是否接正確，正負極與TR、EC的連接。

三、接上USB端子。觀察電路工作狀態

四、啟動超音波程式，檢測超音波功能是否正確。

五、啟動伺服機控制程式

2014年1月8日星期三

102下學期工作項目

填寫問卷
https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dEFQcU1Ncy1qMzVBd05lc1ZWdnIwU0E6MQ

2月21日參加自走車研習
2月23日參加Arduino基礎模組研習3月29日參加花蓮區Arduino專題製作競賽
參加組別高中組自走車或高中組創意賽
報告書 4月上旬繳交

參加聯合科大競賽(自費)

5月3、4日參加四二專統測

5月24、25日參加台北 Make Faire活動(自費)

5月下旬學校作品發表會

專題報告撰寫格式

期末報告參照格式

群科中心格式

http://210.70.70.242/project/doc/102/1020402_p.pdf

作品實際範例參考

http://210.70.70.242/project/index.html

2013年12月21日星期六

選手小車驅動

下載點
https://drive.google.com/file/d/0B_uh7-e5jDMcVHgwOHphNkFzeVk/edit?usp=sharing

伺服馬達校正
先使角度為 90度再裝上超音波模組
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo

void setup()
{
myservo.attach(5); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
myservo.write(90); // sets the servo position according to the scaled value
delay(1500); // waits for the servo to get there
}

超音波

參考資料
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

超音波程式庫
http://wiki.tetrasys-design.net/HCSR04Ultrasonic

發出聲音

焊接板改成接腳 12

2013-12-21 花工假日樂活營課程

Arduino入門
範例一閃爍燈：測試電路板
範例二呼吸燈：學習 if
範例三調控燈：學習類比輸入
範例四霹靂燈：學習for 指令
任務一：結合範例一與二
任務二：結合範例三與四
使用網頁：

Cooper Maa
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

曹永忠老師網頁
http://www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/indexdown.php

2013年11月9日星期六

自強國中課程程式一 6燈改9燈

/*
For Loop Iteration

Demonstrates the use of a for() loop.
Lights multiple LEDs in sequence, then in reverse.

The circuit:
* LEDs from pins 2 through 7 to ground

created 2006
by David A. Mellis
modified 30 Aug 2011
by Tom Igoe

This example code is in the public domain.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ForLoop
*/

int timer = 200; // The higher the number, the slower the timing.

void setup() {
// use a for loop to initialize each pin as an output:
for (int thisPin = 2; thisPin < 11; thisPin++) {
pinMode(thisPin, OUTPUT);
}
}

void loop() {
// loop from the lowest pin to the highest:
for (int thisPin = 2; thisPin < 11; thisPin++) {
// turn the pin on:
digitalWrite(thisPin, HIGH);
delay(timer);
// turn the pin off:
digitalWrite(thisPin, LOW);
}

// loop from the highest pin to the lowest:
for (int thisPin = 10; thisPin >= 2; thisPin--) {
// turn the pin on:
digitalWrite(thisPin, HIGH);
delay(timer);
// turn the pin off:
digitalWrite(thisPin, LOW);
}
}