自走車機器人自我檢查步驟

一、確認連接線
         電源線 正負極性不可以接反
         伺服機排線的正負極與信號不可以接反

二、確認超音波端子頭
        確認超音波端子連接線是否接正確，正負極與TR、EC的連接。

三、接上USB端子。觀察電路工作狀態

四、啟動超音波程式，檢測超音波功能是否正確。

五、啟動伺服機控制程式

102下學期工作項目

填寫問卷
 https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dEFQcU1Ncy1qMzVBd05lc1ZWdnIwU0E6MQ

2月21日 參加自走車研習
2月23日 參加Arduino基礎模組研習3月29日 參加花蓮區Arduino專題製作競賽
參加組別 高中組自走車  或  高中組創意賽
報告書 4月上旬繳交

參加聯合科大競賽(自費)

5月3、4日 參加 四二專統測

5月24、25日 參加台北 Make Faire活動(自費)

5月下旬 學校作品發表會

專題報告撰寫格式

期末報告參照格式

群科中心格式 

http://210.70.70.242/project/doc/102/1020402_p.pdf

作品實際範例參考

http://210.70.70.242/project/index.html

選手小車驅動

下載點
https://drive.google.com/file/d/0B_uh7-e5jDMcVHgwOHphNkFzeVk/edit?usp=sharing

伺服馬達校正
先使角度為 90度 再裝上超音波模組
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

void setup()
{
  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  myservo.write(90);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(1500);                           // waits for the servo to get there
}

超音波

參考資料
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

超音波程式庫
http://wiki.tetrasys-design.net/HCSR04Ultrasonic

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焊接板 改成 接腳 12

2013-12-21 花工假日樂活營課程

Arduino入門
範例一  閃爍燈：測試電路板
範例二  呼吸燈：學習 if
範例三  調控燈：學習類比輸入
範例四  霹靂燈：學習for 指令
任務一：結合範例一與二
任務二：結合範例三與四
使用網頁：

Cooper Maa
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

曹永忠老師網頁
http://www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/indexdown.php