自走車機器人自我檢查步驟

一、確認連接線
         電源線 正負極性不可以接反
         伺服機排線的正負極與信號不可以接反

二、確認超音波端子頭
        確認超音波端子連接線是否接正確，正負極與TR、EC的連接。

三、接上USB端子。觀察電路工作狀態

四、啟動超音波程式，檢測超音波功能是否正確。

五、啟動伺服機控制程式