實作題目

學員資料調查

機器人在工業領域大顯身手

102學年度第二學期機器人專題 課程滿意度問卷

問卷網址   https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dEFQcU1Ncy1qMzVBd05lc1ZWdnIwU0E6MQ

L298N驅動板

美崙國中版本
http://arduino-info.wikispaces.com/MotorDrivers

Motor A 
int dir1PinA = 13;
int dir2PinA = 12; 
int speedPinA = 10;

motor B 
int dir1PinB = 11;
int dir2PinB = 8; 
int speedPinB = 9;

範例說明
 http://arduino-info.wikispaces.com/ArduinoShieldL298N




一般的

直升機組 技術資料參考

四軸飛行器飛行運動說明

機械工作原理

Mechanical Principles單向傳動

Gear Basics 齒輪

How Robots Will Change the World

自走車機器人自我檢查步驟

一、確認連接線
         電源線 正負極性不可以接反
         伺服機排線的正負極與信號不可以接反

二、確認超音波端子頭
        確認超音波端子連接線是否接正確，正負極與TR、EC的連接。

三、接上USB端子。觀察電路工作狀態

四、啟動超音波程式，檢測超音波功能是否正確。

五、啟動伺服機控制程式

102下學期工作項目

填寫問卷
 https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dEFQcU1Ncy1qMzVBd05lc1ZWdnIwU0E6MQ

2月21日 參加自走車研習
2月23日 參加Arduino基礎模組研習3月29日 參加花蓮區Arduino專題製作競賽
參加組別 高中組自走車  或  高中組創意賽
報告書 4月上旬繳交

參加聯合科大競賽(自費)

5月3、4日 參加 四二專統測

5月24、25日 參加台北 Make Faire活動(自費)

5月下旬 學校作品發表會

專題報告撰寫格式

期末報告參照格式

群科中心格式 

http://210.70.70.242/project/doc/102/1020402_p.pdf

作品實際範例參考

http://210.70.70.242/project/index.html