選手小車驅動

下載點
https://drive.google.com/file/d/0B_uh7-e5jDMcVHgwOHphNkFzeVk/edit?usp=sharing

伺服馬達校正
先使角度為 90度 再裝上超音波模組
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

void setup()
{
  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  myservo.write(90);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(1500);                           // waits for the servo to get there
}

超音波

參考資料
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

超音波程式庫
http://wiki.tetrasys-design.net/HCSR04Ultrasonic

發出聲音

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焊接板 改成 接腳 12

2013-12-21 花工假日樂活營課程

Arduino入門
範例一  閃爍燈：測試電路板
範例二  呼吸燈：學習 if
範例三  調控燈：學習類比輸入
範例四  霹靂燈：學習for 指令
任務一：結合範例一與二
任務二：結合範例三與四
使用網頁：

Cooper Maa
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

曹永忠老師網頁
http://www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/indexdown.php