選手小車驅動

下載點
https://drive.google.com/file/d/0B_uh7-e5jDMcVHgwOHphNkFzeVk/edit?usp=sharing

伺服馬達校正
先使角度為 90度 再裝上超音波模組
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

void setup()
{
  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  myservo.write(90);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(1500);                           // waits for the servo to get there
}

超音波

參考資料
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

超音波程式庫
http://wiki.tetrasys-design.net/HCSR04Ultrasonic

發出聲音

發出聲音

焊接板 改成 接腳 12

2013-12-21 花工假日樂活營課程

Arduino入門
範例一  閃爍燈：測試電路板
範例二  呼吸燈：學習 if
範例三  調控燈：學習類比輸入
範例四  霹靂燈：學習for 指令
任務一：結合範例一與二
任務二：結合範例三與四
使用網頁：

Cooper Maa
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/05/arduino.html

曹永忠老師網頁
http://www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/indexdown.php

自強國中課程程式一 6燈改9燈

/*
  For Loop Iteration

 Demonstrates the use of a for() loop.
 Lights multiple LEDs in sequence, then in reverse.

 The circuit:
 * LEDs from pins 2 through 7 to ground

 created 2006
 by David A. Mellis
 modified 30 Aug 2011
 by Tom Igoe

This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ForLoop
 */

int timer = 200;           // The higher the number, the slower the timing.

void setup() {
  // use a for loop to initialize each pin as an output:
  for (int thisPin = 2; thisPin < 11; thisPin++)  {
    pinMode(thisPin, OUTPUT);    
  }
}

void loop() {
  // loop from the lowest pin to the highest:
  for (int thisPin = 2; thisPin < 11; thisPin++) {
    // turn the pin on:
    digitalWrite(thisPin, HIGH);  
    delay(timer);                
    // turn the pin off:
    digitalWrite(thisPin, LOW);  
  }

  // loop from the highest pin to the lowest:
  for (int thisPin = 10; thisPin >= 2; thisPin--) {
    // turn the pin on:
    digitalWrite(thisPin, HIGH);
    delay(timer);
    // turn the pin off:
    digitalWrite(thisPin, LOW);
  }
}

使用Arduino UNO 燒錄ATMEGA8 實驗一

使用Arduino UNO 燒錄ATMEGA8

ATmega8-Arduino Pin Mapping (接腳圖)

   http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping?from=Main.PinMapping

參考下圖 連接於麵包板上

http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

軟體操作程序：
使用軟體 ARDUINO 1.05
硬體 Arduino UNO R3

Step 1 : 將 Arduino  UNO 變成 ArduinoISP (上傳 ArduinoISP code 到 UNO板子上)
作法：

將  UNO 連接到 PC ，從選單  File -> Examples -> ArduinoISP and upload this sketch.

Step 2 : 燒錄 bootloader 到 Atmega8

作法：
連接 Atmega (Atmega8 ) to the UNO 板上 ，如上面電路圖所示.

從  選單 Tools -Board 選 Arduino NG or older w/ Atmega8

從  選單 Tools - programer 選 Arduino as ISP

最後  選單 Tools - Burn Bootloader

將 Bootloader燒到 Atmega8

Step 3: 驗證是否成功(將 Blink 範例燒入Atmega8)

作法：

將 Atmega328 從 UNO 板上取下，並且將麵包板上的 Atmega8 放到 UNO的IC座上
 ，請小心接腳不要弄錯  (兩顆IC 缺口要在相同的位置，取下IC前先確認或是查看 )。
並且在拔插IC時要拔下USB接頭讓電源關閉。

完成後 接上USB
從  選單      File – Examples – Basics – Blink  選擇  Blink範例

從  選單       Tools -Board – NG or older w/Atmega8   板子設定
再次確認 COM埠值(會不一樣)

燒錄

稍帶片刻 UNO 板上的 第13腳 LED 會閃表示正常。

Step 4 : 將Atmega8  移回麵包板上，觀察是否正常。

移除上圖黃色與綠色的線，保留其餘連線如下圖

在IC的第19腳接上 220歐姆電阻串聯LED 到 5V端，查看是否LED會閃爍.如下圖。
在拔插IC時暫時中斷電路電源。
另外在 Nirzaree's Blog 中對於UNO PIN13 對應寫錯 應該是 ATMAGE 8的第 19 腳。 

任務成功。



參考網頁

 Nirzaree's Blog Make a standalone Atmega8 circuit
http://nirzaree.wordpress.com/2012/03/07/make-a-standalone-atmega8-circuit/

GROBO 

DIY Arduino - 將Bootloader寫進ATMega晶片

http://gcyrobot.blogspot.tw/2011/06/diy-arduino-bootloaderatmega3.html

下一篇挑戰

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/10/v-usb-for-arduino-usbkeyboard.html

http://brittonkerin.com/cduino/lessons.html

單用 Atmega8

入門簡單資料
http://www.protostack.com/blog/2010/06/introduction-to-io-registers/

內部fuse設定
http://www.engbedded.com/fusecalc/

接針腳零件在電路板的技巧

http://learn.adafruit.com/boarduino-kits/usb-boarduino-assembly

一些有趣的作品與商品
http://www.adafruit.com/

海峽西方的網站
http://www.geek-workshop.com/forum-49-1.html

Atmel AVR programmer schematics and designs, 
http://avrprogrammers.com/devices/ATmega/atmega8

Arduino 燒錄 Atmega8 方法
http://robotrabbit.blogspot.tw/2012/08/arduino-diy-atmega8bootloader.html

http://gcyrobot.blogspot.tw/2011/06/diy-arduino-bootloaderatmega3.html

研究arduino支持Atmega8作为主控制芯片
http://www.51hei.com/mcu/2021.html

電阻色碼換算
http://www.dannyg.com/examples/res2/resistor.htm

Arduino Without FTDI chip using V-USB (Virtual USB)
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=131177.0

Atmage8 資料

虛擬USB 與 Atmeg8
Learning to use the V-USB (AVR USB firmware) library
V-USB 
http://www.obdev.at/products/vusb/index.html


入門網頁 英文版
Arduino Tutorial

跟Android 連接


[Arduino]使用ATmega8-16PU制作Arduino最小系统

[arduino]AVR之旅的第一步~ | Beginning AVR

arduino学习笔记19 - Atmega8制作最小arduino系统

Arduino on a prototype board

Building an Arduino on a Breadboard

102學年度機器人專題製作免死金牌

希望本組同學能盡量配合使這次的合作非常愉快。

機器人專題製作目標：

1. 重新檢視在資訊科三年來所學習的專業知識。
2. 應用重組與創新自己掌握的能力開發機能機器人。
3. 有效率的學習Arduino著重在理解上。
4. 完成一件可以在眾人面前發表的完整作品。

取得下列資格者獲頒阿西莫夫免死金牌(Award of Isaac Asimov )一面：(保證及格)

• 獲得全國技能競賽初賽前五名以上
• 獲得全國工科技能競賽前20名優勝以上
• 獲得全國高職專題競賽佳作以上
• 獲得東區科展佳作以上
• 獲得花蓮縣機器人類競賽佳作以上
• 獲得大學辦理之機器人類競賽佳作以上
• 完成的專題作品獲得科內二位以上老師按讚

免死金牌失效條件(例外狀況)：

• 修課期間任一科目考試作弊
• 上課玩電動上不當網站屢勸不聽(被抓3次以上)
• 擾亂上課秩序屢勸不聽，如：老師講課時一直發出聲響(被糾正3次以上)

第二堂課摘要

小組確認

專題網頁設定

Arduino架構說明

題目構思

第一次上課摘要

機器人專題介紹

機器人影片欣賞

小組分組